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一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  何玉庆;  李琦;  张洺溪;  谷丰;  余鑫鑫
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一种机器人运动学正解机构 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  文静[1];  王冠群[2];  张鸿鸯[3];  匡志鹏[4];  何永义[5]
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