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多模态仿生两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179382.9, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
作者:  喻俊志;  杨清海;  谭民;  王卫兵
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一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200410101878.0, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12
作者:  谭民;  王硕;  王龙
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