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一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者:  贾松力;  林扬;  孙晓宇;  刘肖宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/07
用于天文望远镜主镜的液压桁架系统(授权发明) 专利
专利号: ZL201910378383.9, 申请日期: 2021-08-06,
作者:  吴旭昊;  张勇;  王跃飞;  李国平
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/03/29
一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利
申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23
作者:  王子庆;  郑荣;  谷海涛;  高雷;  李宁
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/22
一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  何玉庆;  李琦;  谷丰;  张洺溪;  余鑫鑫
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/07/17
全海深载人潜器视频控制系统软件 专利
申请日期: 2021-06-01,
作者:  吴子莹;  李保生;  李航洲
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/06/20
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/02/26
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23


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