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| 一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利 申请日期: 2022-03-29, 作者: 贾松力; 林扬; 孙晓宇; 刘肖宇; 孙铁
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| 用于天文望远镜主镜的液压桁架系统(授权发明) 专利 专利号: ZL201910378383.9, 申请日期: 2021-08-06, 作者: 吴旭昊; 张勇; 王跃飞; 李国平
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| 一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利 申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23 作者: 王子庆; 郑荣; 谷海涛; 高雷; 李宁
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| 一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 何玉庆; 李琦; 谷丰; 张洺溪; 余鑫鑫
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
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| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙
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| 全海深载人潜器视频控制系统软件 专利 申请日期: 2021-06-01, 作者: 吴子莹; 李保生; 李航洲
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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