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基于Yolo-v3算法的水下声呐侧扫图像小目标检测方法 专利
申请日期: 2022-03-08,
作者:  韩志;  王艳美;  余思泉;  唐延东
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基于自适应像素值约束和MRF的声呐图像分割方法 专利
申请日期: 2019-05-21, 公开日期: 2019-05-21
作者:  宋艳;  李沂滨;  何波
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基于SLIC和自适应滤波的声呐图像均衡化方法 专利
申请日期: 2019-05-03, 公开日期: 2019-05-03
作者:  宋艳;  李沂滨;  何波
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/04
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 申请日期: 2018-04-03,
作者:  赵宏宇;  刘健;  徐会希;  徐春晖;  李波
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
申请日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
作者:  李波;  赵宏宇;  刘健;  徐会希;  徐春晖
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一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 申请日期: 2015-05-27,
作者:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
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一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-10-27
作者:  吴清潇;  李娟娟;  朱枫;  郝颖明;  高雷
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