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| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 李子阳
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| 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11,
作者: 于长帅 ; 刘广明; 矫利闯; 骆海涛; 武廷课
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 矫利闯
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 矫利闯
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16,
作者: 秦基伟; 朱俊鹏; 孔繁旭; 景凤仁; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/05/02 |
