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一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17
一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/04/07
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/22
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/07/04
一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104880707A, 申请日期: 2015-09-02,
作者:  毕欣;  杜劲松;  王伟;  高洁;  田星
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2015/10/19
一种整体叶盘激光冲击强化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103898297A, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-07-06
作者:  乔红超;  刘伟军;  赵吉宾;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2014/07/31
一种整体叶盘激光冲击强化方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103898297B, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-07-06
作者:  乔红超;  刘伟军;  赵吉宾;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2016/09/07
感应网络环境下移动位置分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103593349A, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2016-12-21
作者:  库涛;  朱云龙;  吴俊伟;  王亮;  吕赐兴
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2014/04/03


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