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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：专利    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 申请日期: 2016-07-27, 作者:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/07 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2016/03/30 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104678776A, 申请日期: 2015-06-03, 作者:  贾松力;  于闯;  梁保强;  李宁;  胡志强 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/07/02 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678776B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-06-30 作者:  于闯;  胡志强;  李宁;  梁保强;  贾松力 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/13 一种水泥熟料煅烧过程半实物仿真平台及其仿真方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103399779B, 申请日期: 2013-11-20, 公开日期: 2015-08-26 作者:  于海斌;  王卓;  贾洋;  孙朋飞;  陈宜滨 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/10/19 一种水泥熟料煅烧过程半实物仿真平台及其仿真方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103399779A, 申请日期: 2013-11-20, 公开日期: 2015-08-26 作者:  于海斌;  王卓;  贾洋;  孙朋飞;  陈宜滨 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/03 飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103149846A, 申请日期: 2013-06-12, 作者:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/10/15 飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202453676U, 申请日期: 2012-09-26, 公开日期: 2012-09-26 作者:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2013/10/15 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06 作者:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/04/16 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06 作者:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/10/15