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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：专利    专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种用于确定集配一体化一致性车辆的路径规划的方法及系统 专利 申请日期: 2018-01-01, 作者:  镇璐[1];  吕文雅[2];  王凯[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/22 一种路径规划方法及路径规划装置 专利 申请日期: 2018-01-01, 作者:  镇璐[1];  李淼[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/22 一种考虑海况因素的无人艇路径规划系统和方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 作者:  彭艳[1];  葛磊[2];  李小毛[3];  谢少荣[4];  罗均[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/22 一种依次巡查多个目标位置的无人水面艇路径规划方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 作者:  彭艳[1];  葛磊[2];  罗均[3];  谢少荣[4];  李小毛[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/24 一种基于蚁群算法的血管三维路径规划方法 专利 申请日期: 2015-01-01, 作者:  陈一民[1];  高明柯[2];  黄晨[3];  李泽宇[4];  张云华[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/26 基于多目标人工蜂群算法的多机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2015-01-01, 作者:  李敏[1];  窦连航[2];  李洋[3] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/26 一种基于分割法的无人机路径规划方法 专利 申请日期: 2013-01-01, 作者:  单提晓[1];  詹文聪[2];  蒋蓁[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 一种基于物理建模的机器人避障路径规划方法 专利 申请日期: 2011-01-01, 作者:  胡小梅[1];  张广林[2];  赵磊[3];  俞涛[4];  方明伦[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30