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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 学科主题：空间技术     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于脉冲星和紫外敏感器的自主定轨定姿授时研究 期刊论文 空间科学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 194-199 杨成伟; 郑建华; 高东 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/04/30 脉冲星  紫外敏感器  自主导航  定轨  定姿  钟差   基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统 期刊论文 电子设计工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 21, 页码: 72-75 王林林; 刘波 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2014/04/30 姿态测量系统  组合导航  卡尔曼滤波  四元数法  探空火箭   XNAV/UVNAV/SINS组合导航在航天器轨道机动中的应用 期刊论文 中国惯性技术学报, 2012, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 200 作者:  杨成伟;  郑建华 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/12/15 脉冲星  紫外敏感器  惯性导航  组合导航  轨道机动   AUTONOMOUS INTEGRATED NAVIGATION USING X-RAY PULSARS AND ASTEROIDS 会议论文 63rd International Astronautical Congress 2012, IAC 2012, Naples, Italy, 2012 Yang Chengwei; Gao Dong; Zheng Jianhua 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/04/30 To improve the navigation performance of the spacecraft during interplanetary cruise  a novel integrated navigation system is proposed. For X-ray pulsar navigation (XNAV) is a hot and prospective research subject  and the optical navigation using asteroids is practical in space engineering  we designed an autonomous navigation system using one X-ray detector and one navigation camera. The measurement models of the XNAV based on the time difference of arrival and the optical navigation based on the images of asteroids are presented. To enhance practicality  the X-ray pulsars and asteroids are observed by turns. The batch least square filter  used by Deep Space I  is adopted to estimate the system state. The numerical simulation results show that the integrated navigation is feasible on the interplanetary cruise orbit. Moreover  compared with the XNAV and the optical navigation  the integrated navigation system can provide higher navigation performance.   含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1469-1473 作者:  杨成伟;  邓新坪;  郑建华;  高东 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/04/30 脉冲星  太阳观测  组合导航  钟差修正  UD分解   基于脉冲星和小行星的组合导航在深空巡航段的应用 期刊论文 中国惯性技术学报, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 583 作者:  杨成伟;  郑建华 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/30 脉冲星  小行星  光学  组合导航  巡航段