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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 学科主题：机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80 作者:  王越超 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测   基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62 作者:  董西荣;  李一平 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  Vega Prime  3 维仿真   面向CNT基纳米器件的DEP装配实验研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 49-52 作者:  董再励;  李明林;  于海波;  李文荣;  田孝军 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 碳纳米管  介电泳  装配   基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 614-617 作者:  康小东;  李一平 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 时延petri网  多uuv系统  适应度  任务分配   基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639 作者:  侯瑞丽;  李一平 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  三维实时视景仿真