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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 学科主题：天文技术与方法::精密机械及传动     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2009 任长志 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2013/12/18 大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性PID  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  CMAC