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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/18 Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance   Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140 作者:  Zhongyang Wang;  Youqing Wang;  Zdzisław Kowalczuk 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/02 Adaptive dynamic programming (ADP)  internal model principle (IMP)  output feedback problem  policy iteration (PI)  value iteration (VI)