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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2024    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071 作者:  Rongrong Yu;  Han Zhao;  Shengchao Zhen;  Kang Huang;  Xianmin Chen 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/18 A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672 作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/19 Disturbance observer (DO)  fixed-time  non-singular sliding mode control  robotic manipulator  trajectory tracking   Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021 作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/03/18 Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control   Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218 作者:  Zeyi Zhang;  Hao Jiang;  Dong Shen;  Samer S. Saab 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/02 Data-driven algorithms  incomplete information  iterative learning control  gradient information  unachievable problems   Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918 作者:  Pan, Jie;  Li, Dongyue;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Shao, Jinyan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/21 Bayesian optimization (BO)  control-oriented model identification  Koopman operator  robot control