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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31 haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control   Theoretical Analysis Method for Roll Motion of Popup Data Communication Beacons 期刊论文 Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 卷号: 2023, 期号: 11（6）, 页码: 1193 作者:  Song YJ(宋元杰) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/08/29 PDCB  roll angle  Morrison theoretical formula  additional inertia moment  computational fluid dynamics