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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10 作者:  Zhong, Chengxi;  Li, Jiaqi;  Sun, Zhenhuan;  Li, Teng;  Guo, Yao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms-Acoustic holography (AH)  inverse kinematics  phased array of transducers (PAT)  robotic manipulation   Ultra-fast 3D printing of assembly—free complex optics with sub-nanometer surface quality at mesoscale 期刊论文 International Journal of Extreme Manufacturing, 2023, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 035007 作者:  Shuai Peng;  Jiawen Xu;  Dongya Li;  Jun Ren;  Meng Zhang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/03 tomographic volumetric printing  meniscus equilibrium post-curing methods  spherical lens sub-nanometric roughness   High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/11/14 Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot