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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19 作者:  Pan, Zuodong;  Guo, Wei;  Sun, Hongming;  Zhou, Yue;  Lan, Yanjun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/12 deep-sea landing vehicle  the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm  safe  low energy consumption  autonomous sampling operations   基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法 期刊论文 光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6 作者:  赵冬冬;  叶逸飞;  陈朋;  梁荣华;  蔡天诚 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/06 forward looking sonar  image denoising  noise simulate  channel attention  dense residual  前视声呐  噪声模拟  图像去噪  通道注意力  密集残差