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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Ding;  Zhang, Qichao;  Lu, Shuai;  Pan, Yifeng;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Trajectory  Predictive models  Behavioral sciences  Pipelines  Task analysis  Feature extraction  Vehicle dynamics  Conditional prediction  goal-oriented trajectory prediction  hierarchical vectorized representation  joint trajectory prediction  marginal prediction   A Vectorized Representation Model for Trajectory Prediction of Intelligent Vehicles in Challenging Scenarios 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4301-4306 作者:  Guo, Lulu;  Shan, Ce;  Shi, Tengfei;  Li, Xuan;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Index Terms-Autonomous vehicles  graph neural network  HD maps  OpenSCENARIO  scenarios engineering  trajectory prediction