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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13 作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Feature extraction  Image-based visual servoing  Position alignment  Robotic grasping  Robotic assembly   Recent Progress of the Quench Detection in the EAST HTS Current Leads Using Distributed Optical Fibers 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2023, 卷号: 33 作者:  Lu, Hui;  Hu, Yanlan;  Xiao, Yezheng;  Li, Xiaofei;  Zheng, Longgui 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 Distributed optical fiber (OF)  high-temperature superconducting current leads (HTSCL)  quench detection  sensor   High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/11/14 Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot