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自动化研究所 [4]
烟台海岸带研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [5]
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发表日期:2023
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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
微生物在黄河三角洲互花米草与日本鳗草生态竞争中的作用及机制分析
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋增磊
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
互花米草
日本鳗草
沉积物微生物
叶际微生物
玫瑰杆菌
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
2023
作者:
周琼怡
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
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