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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 金枪鱼体后行波壁减阻机制研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 03, 2023, 卷号: 6, 页码: 279-285 作者:  黄顺;  银波;  王一伟;  郭迪龙;  杨国伟 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/08/02 行波壁  金枪鱼游动  流固耦合  浸没边界法   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 2023 作者:  张天栋 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者:  吕家启 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 2023 作者:  马睿宸 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习