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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling 期刊论文 PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7 作者:  Zhang, Qiuyu;  Wang, Lipeng;  Li, Wanyi;  Meng, Hao;  Zhang, Wen 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/16 LIDAR point clouds  Object tracking  Gaussian sampling  Candidate regions  Auto-encoder   Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/27 An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/10/08 On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271 作者:  Wei Lu;  Jiacheng Li;  Huanhuan Qin;  Lei Shu;  Aiguo Song 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/01/03 Dual-mode control  safety and reliability  self-driving (SD)  tele-driving (TD)  unmanned tractor