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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文 Guangzhou, China, February 25-27, 2022 作者:  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Sun XS(孙先帅);  Zhao YM(赵宇明);  Li ZG(李智刚) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/07 Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29 Physical human–robot interaction  2-DOF  Bionic wrist joints  Variable stifness actuator  Leaf spring   High-precision magnetorheological finishing based on robot by measuring and compensating trajectory error 期刊论文 Optics Express, 2022, 卷号: 30, 期号: 25, 页码: 44741-44768 作者:  R. Cheng;  L. Li;  X. Li;  B. Yang;  X. Luo 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14