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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 10 作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/22 biomimetic robots  control of robotic systems  force control  humanoid robots  serial manipulator design and kinematics   Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/02/07 Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots   An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626 作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17 Kinematic calibration  Product of exponentials (POE)  Parametrically minimal  Identification   Robotic plasma cladding complex NURBS curve coating using the bisection inverse search bow height control interpolation method 期刊论文 Industrial Robot, 2022 作者:  Wang, Zhao-Qin;  Shi, Yu;  Wang, Xiao-Rong 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/07/20 Cladding (coating)  Interpolation  Inverse problems  Kinematics  Machine design  Robotics  Robots  Bisection inverse search  Bow height control interpolation  Complex curves  Complex parts  Height control  Interpolation method  Nonuniform rational B spline curve  Planar complexes  Plasma cladding  Serial robots