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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Matrix Decomposition-Based Adaptive Control of Noncanonical Form MIMO DT Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 8, 页码: 4330-4337 作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/02/07 Adaptive control  matrix decomposition  noncanonical form  output tracking   A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8 作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29 Fast tube model predictive control (FTMPC)  Multi-input multi-output (MIMO) system  Sliding mode control (SMC)  The ancillary tube law  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)