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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Special issue on recent advances in field and service robotics: handling harsh environments and cooperation 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 3 作者:  Ha, Quang P.;  La, Hung M.;  Wang, Shuo;  Balaguer, Carlos 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/10 field and service robotics  harsh environments  robotic cooperation   Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63 作者:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2021/11/03 Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free