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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29 ArUco码  视觉SLAM  累积误差  图优化