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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311 作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception  kinematic and dynamic modeling  motion control  shape detection  soft manipulator  stiffening method   Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29 Physical human–robot interaction  2-DOF  Bionic wrist joints  Variable stifness actuator  Leaf spring