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合肥物质科学研究院 [1]
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期刊论文 [3]
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2021 [3]
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发表日期:2021
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Study on improved droop control strategy of MMC-MTDC system based on novel sliding mode control
期刊论文
ENERGY REPORTS, 2021, 卷号: 7, 页码: 1258-1269
作者:
Zhang, Mingguang
;
Wang, Wenting
;
Ding, Jingjing
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/03/01
MMC-MTDC
PI control
The novel exponential approach law
Sliding mode control
Improved droop control
Adaptive saturated tracking control for spacecraft proximity operations via integral terminal sliding mode technique
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Yu
;
Ji, Haibo
;
Wang, Shenghui
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/11/01
adaptive finite-time control
input saturation
non-singular integral terminal sliding mode control
spacecraft proximity operations
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yuan Y(袁源)
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/09/12
Redundant manipulator
Sliding manipulator
Inverse kinematics
Analytical solution
Parameterization
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