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发表日期:2021
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Effect of Cognitive Control on Age-Related Positivity Effects in Attentional Processing - Evidence From an Event-Related Brain Potential Study
期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHOLOGY, 2021, 卷号: 12, 页码: 14
作者:
Liu, Haining
;
Liu, Yanli
;
Dong, Xianling
;
Liu, Haihong
;
Han, Buxin
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/01/07
cognitive control
go
no-go detection task
age-related positivity effects
ERP
attentional processing
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:
Liu, Yuchen
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/28
Indoor scene dataset
depth completion
large scale
visual localization
point cloud processing
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/11/01
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
Image stitching via deep homography estimation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 450, 页码: 219-229
作者:
Zhao, Qiang
;
Ma, Yike
;
Zhu, Chen
;
Yao, Chunfeng
;
Feng, Bailan
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/01
Image stitching
Homography estimation
Deep learning
Alignment
Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Li, Kang
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/08/15
Zero-shot object detection
Softplus margin focal loss
Semantic-visual alignment
Auto-encoder architecture
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 卷号: 4, 期号: 1
作者:
Xu,Zewen
;
Rong,Zheng
;
Wu,Yihong
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/15
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Feature choices
STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304
作者:
Lu, Feng
;
Chen, Baifan
;
Zhou, Xiang-Dong
;
Song, Dezhen
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2021/06/01
Deep learning for visual perception
localization
vision-based navigation
Deep Collocative Learning for Immunofixation Electrophoresis Image Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 1898-1910
作者:
Wei, Xiao-Yong
;
Yang, Zhen-Qun
;
Zhang, Xu-Lu
;
Liao, Ga
;
Sheng, Ai-Lin
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/12/01
Tensors
Visualization
Computational modeling
Proteins
Analytical models
Logic gates
Backtracking
Immunofixation Electrophoresis
deep collocative learning
coached attention gates
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