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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379 作者:  Zhe Du;  Rudy R. Negenborn;  Vasso Reppa 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/11 Cooperative control  environmental disturbances  multiple autonomous vessels  robust control  ship towing   Command Filtered Finite/Fixed-time Heading Tracking Control of Surface Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1667-1676 作者:  Zhenyu Gao;  Ge Guo 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/03 Command filter  finite-time control  fixed-time control  heading tracking control  surface vehicles   Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文 Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11 作者:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Huang Y(黄琰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/05/25 Eddy tracking  Navigation and control  Underwater gliders