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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18 作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021.09 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/27