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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183 作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/03/30 biomimetic robot fish  closed-loop control  Central Pattern Generator (CPG)  obstacle avoidance  direction tracking   Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文 Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021 作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/10/30