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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 虚拟观测法在球杆仪估算机床平动轴几何误差中的应用 期刊论文 仪器仪表学报, 2021, 页码: 1-12 作者:  黄华;  侯宏天;  李旭东 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/04 几何误差  病态矩阵  虚拟观测法  误差辨识   可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者:  赵宝德;  赵文涛;  孙朝阳;  王迪 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/02 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 厦门，中国, 2021-10-22 作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/27 对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习   一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利 申请日期: 2021-08-31, 作者:  赵宝德;  赵文涛;  孙朝阳;  王迪 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/09/19 基于容器的虚拟化技术在天文数据流水线中的应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王新华 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/08/02 天文多波段  数据流水线  容器技术  微服务  抚仙湖太阳观测站   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张泽鲁 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/12 机器视觉  柱面标签  曲面标签  图像拼接  缺陷检测   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划