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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法 专利 申请日期: 2021-11-09, 作者:  白鑫林;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/13 高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利 申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29 作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  梁志达;  刘铜 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/13 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利 申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26 作者:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/13 一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  梁志达;  刘铜 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/17 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利 申请日期: 2021-04-09, 作者:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/22 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划