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| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/06/27
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| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/06/23
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| 手术制孔机器人研究进展 期刊论文
科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 6105-6113
作者: 余淑荣; 王志文; 张来喜; 吴明亮
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 蒋盼
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/01
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| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/16
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| MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
作者: 祁海; 张民; 李俊涛; 张小松; 张强
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/27 |
