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沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [4]
发表日期
2021 [4]
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发表日期:2021
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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
胡少康
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
手部康复机器人
表面肌电信号
人机交互
康复评估
机器学习
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别
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