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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于ADAMS的涡旋压缩机动涡盘倾覆仿真及刚柔耦合分析 期刊论文 兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 06, 页码: 61-65 作者:  赵嫚 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/04 涡旋压缩机  倾覆  动力学仿真  刚柔耦合   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  杜晟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/15 仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪   仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王健 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/04 仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪   基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  秦树旺 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/20 光电跟踪，模糊控制，动态高型，降型算法