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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301 作者:  Wang HG(王宏刚);  Yu, Ruixue;  Pan RY(潘若禹);  Liu, Mengyuan;  Huang QD(黄琼丹) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31 Robots  RFID  Anti-collision   Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291 作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/25 Autonomous driving  Environmental perception  Collaborative processing  Convolution neural network  Multi-sensor   Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing 期刊论文 Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392 作者:  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Song, Haina;  Su YH(苏跃江);  Liu, Xiaosong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/27 Autonomous driving  Computing resource scheduling  Mobile edge computing  Vehicle-infrastructure cooperation   Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning 期刊论文 Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 页码: 1-8 作者:  Yu N(俞宁);  Nan L(南琳);  Ku T(库涛) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/20 Robot  Hand-eye cooperation  Inverse reinforcement learning  Generative adversarial networks   On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   Relay Node Placement in Wireless Sensor Networks: from Theory to Practice 期刊论文 IEEE Transactions on Mobile Computing, 2021, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1602-1613 作者:  Liang W(梁炜);  Ma CF(马超凡);  Zheng M(郑萌);  Luo LX(罗龙祥) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/01/18 Wireless sensor network  relay node placement  approximation algorithm  set cover  delay