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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨克克 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12 2D/3D配准  傅里叶变换  分级配准框架  图像分割   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 作者:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/24 自主水下机器人(AUV)  螺旋桨  动网格  潜伏运动  类物理数值模拟  自航