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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文 重庆, 2021-7 作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/14 Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/08/15 Scene coordinate regression network  global context  spatial feature transformation  visual relocalization