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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究 期刊论文 振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208 作者:  葛育晓;  赵荣珍 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/16 多电机协同控制  新型趋近率  积分滑模控制  偏差耦合控制   PMLSM动子位置估算与校正策略研究 期刊论文 电机与控制应用, 2021, 卷号: 48, 期号: 2021,48(10), 页码: 14-19 作者:  党存禄;  陈文德 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/12/16 永磁直线同步电机  滑模观测器  动子位置估算  动子位置校正   基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文 机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70 作者:  张淑珍;  李金霞;  杨凯;  魏兴佳;  南文虎 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16 机械臂  力矩观测器  动态阈值  碰撞检测与隔离   基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计 期刊论文 电子设计工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 17, 页码: 6-10 作者:  张赫;  裴莉莉;  马军 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/10 激光雕刻机  运动控制  STM32  G代码  S型加减速算法   基于PTA的粉末增材制造控制系统 期刊论文 电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 08, 页码: 111-115+180 作者:  陈鹏;  陈克选;  董军强;  张浩;  杨新奇 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/10/20 PTA  粉末增材制造  PLC  一体化控制   非圆齿轮行星轮系参数化设计及运动仿真分析 期刊论文 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 08, 页码: 70-75 作者:  刘永平;  付兴文;  魏永峭;  李大伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/20 非圆齿轮行星轮系  节曲线  偏心率  运动学特性   花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文 甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113 作者:  杨萍;  李凯欣 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/16 采摘机械臂  运动学  工作空间  仿真   基于CSAPF的磁铁电源纹波抑制研究 期刊论文 原子核物理评论, 2021, 卷号: 38, 期号: 02, 页码: 166-174 作者:  王永强;  杨新华;  李继强;  黄玉珍;  高大庆 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/10/20 纹波抑制  抑制精度  主电路拓扑结构  有源电力滤波器   顶模体系中多缸同步顶升液压控制系统设计 期刊论文 机床与液压, 2021, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 65-69 作者:  魏列江;  顾青青;  辛钰林;  卢利锋 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/10/20 顶模体系  比例阀  多缸同步控制  PID控制   障碍物设置对人群荷载作用下连廊的减振控制 期刊论文 振动工程学报, 2021, 卷号: 34, 期号: 03, 页码: 507-514 作者:  朱前坤;  杨文斌;  杜永峰 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20 减振  连廊  社会力模型  障碍物数量  输入能