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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  张力夫 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/06/27 无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代   面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王雨桐 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/15 对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络   基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  何秋农 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/28 预测滤波，光电跟踪技术，运动模型，鲁棒状态估计，传感器融合，短期遮挡   三维网格的鲁棒表示方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王逸群 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/30 三维网格  鲁棒性  优化表示  特征表示  表示学习   分布式车间智能调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨圣落 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送   大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  梁世勋 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法   未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李振 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  DDPG  估计奖励  信任度  加权动作