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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [8]
发表日期
2021 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2021
内容类型:会议论文
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Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang XX(王枭雄)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/10/03
sliding mode-based learning control (SMLC)
Lipschitz-like condition
strong robustness
Adaptive Sliding Mode Control for Steer-by-Wire Road Vehicle Systems based on Dynamic Parameter Estimation
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Xu ZW(许张玮)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/10/03
adaptive sliding mode controller
frequency domain estimation
fast adaptation
Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Fule
;
Qu QX(屈秋霞)
;
Yuan, Baolong
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li YP(李宇鹏)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/27
Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC
会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:
Wang C(王臣)
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/20
modular multilevel converter
double closed-loop PI control
adaptive droop control
sliding mode control
Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021
作者:
DIng JH(丁建华 )
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/20
permanent magnet synchronous motor
sensorless
sliding mode observer
adaptive feedback gain
Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Chen, Bao
;
Ma HJ(马宏军)
;
Kang HB(康浩博)
;
Liang, Xinkai
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/02/19
Multi-AUV system
formation control
connectivity preservation
artificial potential function
Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xiong Yingjie
;
Wang, Bolun
;
Yan HY(闫红雨)
;
Chen XY(陈希有)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/23
Adaptive gain
piecewise function
PMSM
SMO
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