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Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review
期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Huang, Chao
;
Wang, Qizhuo
;
Zhao, Mingfu
;
Chen, Chunyan
;
Pan, Sinuo
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/12/01
tactile sensors
tactile perception
tactile images
minimally invasive surgery
robotic surgery
artificial intelligence
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Static Tactile Sensing for a Robotic Electronic Skin via an Electromechanical Impedance-Based Approach
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Liu C
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/26
robotic tactile sensing
electronic skin
piezoelectric sensors
static pressure load sensing
electromechanical impedance-based method
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection
会议论文
在线会议, 2020-6
作者:
Cui, Shaowei
;
Wei, Junhang
;
Li, Xiaocan
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/27
Information and sensor fusion
Perception and sensing
Intelligent robotics
Deep neural networks
Visual-tactile fusion perception
One-structure-based multi-effects coupled nanogenerators for flexible and self-powered multi-functional coupled sensor systems
期刊论文
Nano Energy, 2020, 期号: 71, 页码: 104632
作者:
Kun Zhao
;
Bangsen Ouyang
;
Chris R. Bowen
;
Zhong Lin Wang
;
Ya Yang
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/03/10
Stretchable tactile sensor with high sensitivity and dynamic stability based on vertically aligned urchin-shaped nanoparticles
期刊论文
MATERIALS TODAY PHYSICS, 2020, 卷号: 14
作者:
Yu, Z.
;
Ying, W. B.
;
Pravarthana, D.
;
Li, Y. Y.
;
Mao, G. Y.
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2020/12/16
PRESSURE SENSORS
SKIN
TRANSPARENT
COMPOSITE
RUBBER
ARRAY
Recent advances of wearable and flexible piezoresistivity pressure sensor devices and its future prospects
期刊论文
JOURNAL OF MATERIOMICS, 2020, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 86-101
作者:
He, Jiang
;
Zhang, Yufei
;
Zhou, Runhui
;
Meng, Lirong
;
Chen, Tao
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/12/16
HIGH-SENSITIVITY
ELECTRONIC SKIN
STRAIN SENSORS
HIGH-PERFORMANCE
GRAPHENE
CARBON
TACTILE
ARRAYS
FILMS
RECOGNITION
Visual tactile fusion object clustering
会议论文
New York, February 7-12, 2020
作者:
Zhang T(张涛)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Wang QQ(王倩倩)
;
Ding ZM(丁正明)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
A Flexible Force Tactile Sensor Array
会议论文
Xi'an, China, October 10-13, 2020
作者:
He K(贺凯)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
;
ImadH. Elhajj
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/12/18
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