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Analytic Modeling Optimal Control of Pulsed Power Supply for Accelerator Magnet
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 7, 页码: 5657-5665
作者:
Wang, Xiaojun
;
Huang, Yuzhen
;
Shen, Wanzeng
;
Wu, Fengjun
;
Gao, Daqing
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/18
Switches
Power supplies
Topology
Mathematical model
Analytical models
Optimal control
Accelerator magnet
analytic model
optimal control
pulsed power supply
Research on Fuzzy Adaptive Control Algorithm with Extended Dimension for Disturbance Torque
会议论文
Chongqing, China, 2020-06-12
作者:
Changming, Lu
;
Xin, Gao
;
Meilin, Xie
;
Yu, Cao
;
Wei, Huang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/27
Disturbance Torque
Angular Acceleration
Fuzzy Adaptive
Tracking Accuracy
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Identifying Big Five Personality Traits through Controller Area Network Bus Data
期刊论文
Journal of Advanced Transportation, 2020, 卷号: 2020, 页码: 10
作者:
Yameng Wang
;
Nan Zhao
;
Xiaoqian Liu
;
Sinan Karaburun
;
Mario Chen
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/23
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
On the Disturbance Rejection of a Piezoelectric Driven Nanopositioning System
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 74771-74781
作者:
Wei, Wei
;
Xia, Pengfei
;
Xue, Wenchao
;
Zuo, Min
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/30
Nanopositioning
Hysteresis
Bandwidth
Robust control
Uncertainty
Estimation error
Nanopositioning
active disturbance rejection control
time-varying extended state observer
variable bandwidth control
noise attenuation
Time-Dependent Global Nonsingular Fixed-Time Terminal Sliding Mode Control-Based Speed Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 186408-186420
作者:
Wu, Shaobo
;
Su, Xiuqin
;
Wang, Kaidi
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/11/23
Fixed time
global sliding mode
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
terminal sliding mode
Reduced-order active disturbance rejection control of fast steering mirror driven by VCA
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1365-1374
作者:
P. Huang,X.-L. Yang,J.-H. Xiu,J. Li and Y.-Y. Li
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提交时间:2021/07/06
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