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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/09/28 Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control   Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14 作者:  Yu, Chen;  Luo, Haiyong;  Fang, Zhao;  Qu, Wang;  Shao, Wenhua 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/12/10 Pedestrian navigation  error model system  inertial sensors integration  magnetic field  heading estimation   Precision Analysis and Error Compensation of a Telescope Truss Structure Based on Robotics 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 18, 页码: 20 作者:  R. Wang,F. G. Wang,Y. Y. Cao,H. H. Wang,X. Q. Sun and F. H. Liu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06