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兰州理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
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期刊论文 [2]
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2020 [2]
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Bilateral coordination control of flexible master-slave manipulators using a partial differential equation model
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 12
作者:
Li, Le
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
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提交时间:2020/09/21
Bilateral teleoperation system
flexible manipulator
coordination control
vibration control
partial differential equation model
Distributed robust adaptive learning coordination control for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 9953-9964
作者:
Yang, Nana
;
Li, Junmin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/14
Adaptive control systems
Iterative methods
Learning systems
Adaptive coordination
Distributed protocols
Finite time intervals
Initial state learning
Input saturation
Iterative learning control
Nonlinear multi-agent systems
Parameter adaptive laws
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