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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Size effect investigation of indentation response of stifffilm/compliant substrate composite structure 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES, 2020, 卷号: 193, 页码: 106-116 作者:  Liu YW;  Ma HS(马寒松);  Wei YG(魏悦广);  Chen P 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2020/06/22 Stifffilm/compliant substrate composite structure  Indentation response  Gradient effect  Integral transformation  Material length scale   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455 作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/11 Asymmetric configuration  contact-aided compliant mechanism  continuum robots  mechanical model  task-oriented optimization