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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/09/28 Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control   移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡艳明 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/27 移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习   A Multi-Switching Tracking Control Scheme for Autonomous Mobile Robot in Unknown Obstacle Environments 期刊论文 ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1 作者:  Li, Jianhua;  Sun, Jianfeng;  Chen, Guolong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/02 trajectory tracking  obstacle avoidance  switch strategy  mobile robots   基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文 计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566 作者:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/01 自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台