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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/02/17 Adaptive control  center of gravity compensation  nonlinear controller  parameter adjustment  self-balancing robot